SOUTH Sky Cruiser FLYme

La fotogrametría aérea digital puede lograr relevamientos masivos de grandes áreas en tiempos muy reducidos y a bajo costo con precisiones planialtimétricas de unos pocos centímetros, que resultan muy satisfactorias para gran cantidad de aplicaciones y proyectos de Ingeniería. El plan y los parámetros de vuelo pueden configurarse de acuerdo a las necesidades del proyecto de manera de obtener la precisión deseada en el producto final.

Cuenta además con las mismas ventajas propias del procesamiento digital de datos con que se benefician otras tecnologías, como por ejemplo la posibilidad de extracción de vegetación y edificaciones del modelo digital de la superficie topográfica.

CARACTERÍSTICAS
• Material de espuma industrial EPO de primera calidad para máxima durabilidad y fiabilidad.
• Alto rendimiento y gran resistencia contra todo tipo de condiciones de trabajo.
• Lanzamiento rápido a mano y aterrizaje preciso con paracaídas en espacio reducido.
• Potente sistema de propulsión para subidas empinadas y crucero de alta altitud.
• Flujo de trabajo totalmente automatizado para un funcionamiento sencillo y seguro.
• Algoritmo de control automático para eliminar completamente las desviaciones de curso.
• Múltiples dispositivos de seguridad con retorno automático a base.
• Planeamiento de vuelo automático a partir de parámetros configurables.
• Potente software de procesamiento de datos.

APLICACIONES
• Relevamiento de grandes áreas.
• Relevamientos mineros y de canteras.
• Planificación e inspección de ductos.
• Gestión urbana.
• Relevamientos topográficos.
• Grandes movimientos de tierra.
• Ayuda y análisis en desastres.
• Relevamientos agrícolas.

PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS
Entre los productos que podemos obtener con la fotogrametría aérea digital y su procesamiento encontramos:
• Panorama: unión digital de alta calidad de imágenes aéreas simples. Útil para referencias y tareas preliminares en la zona del proyecto.
• Ortofotografía: la ortofotografía es la presentación fotográfica corregida de una zona de la superficie terrestre, en la que todos los elementos están en la misma escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartográfico. Una ortofotografía se consigue mediante un conjunto de imágenes aéreas, que han sido corregidas para representar una proyección ortogonal sin efectos de perspectiva, y en la que, por lo tanto, es posible realizar mediciones exactas, a diferencia de una fotografía aérea simple, que siempre presentará deformaciones causadas por la perspectiva de la cámara, la altura o la velocidad a la que se mueve la cámara. A este proceso de corrección digital se le llama ortorrectificación. Una ortofotografía (u ortofoto) combina las características de detalle de una fotografía aérea de alta calidad con las propiedades geométricas de un plano.
• Nube de puntos densificada: una nube de puntos es un conjunto de vértices obtenidos mediante el cálculo de triangulación aérea fotogramétrica en un sistema de coordenadas tridimensional. Estos vértices se identifican como coordenadas X, Y, y Z y son representaciones de la superficie y objetos relevados.
• DSM: Modelo Digital de Superficie que incluye los objetos sobre ella, como la vegetación y las edificaciones.
• DEM: Modelo Digital de Elevaciones desprovisto de los objetos sobre la superficie, como la vegetación y las edificaciones. Permite calcular las curvas de nivel del terreno, pendientes, desniveles, volúmenes, realizar análisis hídricos, etc.
• DOM: Mapa de Ortofoto Digital con escala, permite realizar mediciones de distancias y áreas.
• True DOM: Mapa de Ortofoto Digital basado en el Modelo Digital de Superficie (DSM).
• Curvas de nivel: las curvas de nivel unen puntos de igual cota y materializan una sección horizontal del relieve representado.
• DLG: Gráficos de Línea Digital: vectorización lineal de los objetos realizada sobre la ortofotografía (CAD).
• Modelo 3D simplificado.

Integración
Las condiciones de vuelo y los parámetros pueden ser monitoreados a través del software GCS en tiempo real. Una vez que se reemplaza la batería para un nuevo vuelo, se continúa automáticamente con la misión de vuelo anterior.

Exactitud
El algoritmo de control especializado permite al FLYme minimizar las desviaciones de la misión de vuelo y el ángulo de inclinación hasta el 50% y 80% respectivamente mientras que el módulo PPK incorporado permite que las correcciones diferenciales cinemáticas mejoren en gran medida la precisión de posicionamiento hasta el nivel centimétrico.

Inteligencia
En lugar de trabajar con un software de terceros, simplemente una operación de una sola tecla en el software GCS procesará automáticamente los registros PPK y luego generará datos de posición altamente precisos para las tomas.

Eficiencia
Una duración de vuelo extremadamente larga de hasta 90 minutos y una cobertura máxima de un solo vuelo de unos 15 km2 le proporcionará una eficiencia de trabajo sin precedentes para disfrutar de un rendimiento sin igual y una increíble relación costo-eficacia.

Fortaleza
Este UAV hecho de espuma EPO de nivel industrial está diseñado para, gracias a su extraordinaria durabilidad, llevar a cabo cientos de misiones con un mínimo mantenimiento, lo que lo distingue claramente de su competencia.

Simplicidad
El lanzamiento rápido, la operación sin control remoto, la planificación inteligente de la misión de vuelo y el diseño de la caja de transporte portátil permiten la operación de un solo hombre, lo que demuestra su facilidad de uso en la práctica.

Automatización
El Ground Control Software garantiza que el UAV se convierta en un vehículo totalmente automatizado para un descenso inteligente y un aterrizaje preciso dentro de los 5 m de radio, sin necesidad de maniobras manuales adicionales.

Inspiración
Esta solución profesional requiere de sólo unos pocos pasos rápidos para lograr grandes resultados. Por lo tanto, la fotogrametría aérea mediante el vuelo de aviones no tripulados se ha vuelto mucho más fácil que nunca.

FLUJO DE TRABAJO
1. Misión y planificación de vuelo.
2. Medición de puntos de control (de ser requerido).
3. Vuelo y adquisición de datos.
4. Posprocesamiento y exportación de datos.
• Corrección de las posiciones de las tomas mediante postproceso GNSS doble frecuencia (PPK).
• Corrección en tiempo real doble frecuencia de las posiciones de las tomas (RTK).
• Cámara de ultra alta resolución de 42 MP.
• Aterrizaje seguro con paracaídas en un punto preciso.
• Gran autonomía de 90 minutos.
• Relevamiento fotogramétrico de alta productividad y eficiencia.
• Control de altura inteligente según el relieve para evitar accidentes.
• Partición de elevación inteligente para terrenos montañosos según GSD planificado.
• Planes de vuelo para relevamientos lineales y de superficie.
• Planes de vuelo de zonas múltiples en un mismo vuelo.
• Planes de vuelo múltiples para relevamientos de grandes áreas.
• Excelente desempeño y estabilidad de vuelo en condiciones ventosas.
• Cuerpo de material EPO industrial liviano y resistente.
• Base de datos de zonas de vuelo prohibido incluida en el software de planificación de vuelo.
• Listas de verificación para un uso seguro y apropiado.
• Plan de vuelo inteligente.
• Retorno al punto de aterrizaje por batería insuficiente.
• Retorno al punto de aterrizaje por falla de cámara.
• Retorno al punto de aterrizaje por fallo de enlace radial.
• Retorno al punto de aterrizaje por viento excesivo.
• Retorno al punto de aterrizaje por temperatura excesiva.
• Retorno al punto de aterrizaje por comando directo.
• Protección de cierre de software de control para evitar interrupciones durante el vuelo.
• Función de cancelación de aterrizaje inmediata.
• Función de ubicación de UAV por rastreador GPS.
• Diseño modular ensamblable.
• Envergadura: 150 cm.
• Dimensiones de la caja de transporte: 98 cm * 49 cm * 68 cm.
• Peso: 3.5 kg (incluida la cámara y la batería del dron).
• Motor impulsor eléctrico de 1000 W, con hélice de 13 pulgadas.
• Batería de polímero de litio de 7000 mAh, 22.2V.
• Espuma EPO industrial.
• Piloto automático computarizado.
• Sensores: velocímetro, acelerómetros (IMU), barómetro, magnetómetro, giroscopio.
• Receptor GNSS incorporado (L1 / L2 GPS, L1 / L2 Glonass, B1 / B2 Beidou), velocidad de actualización de datos 20 Hz.
• Cámara Sony RX1RII.
• Sensor Exmor R® CMOS, 2/3 enmarcador completo.
• Tamaño de la imagen: 35.9 x 24.0 mm.
• Peso: 507 g (incluye tarjeta SD y batería).
• Resolución de 42.4 MP.
• Distancia focal: E 35 mm.
• Control de apertura: F 2.0.
• Disparo rápido.
• GSD de 1.5 a 20 cm.
• Listas de verificación lógicas e intuitivas para mayor seguridad.
• Despegue, vuelo, captura de datos y aterrizaje totalmente automáticos.
• Incluye la visualización de cartografía global vectorial y de imágenes satelitales en la planificación del vuelo y en el control de vuelo en tiempo real.
• Visualización automatizada en tiempo real de las tomas aéreas efectuadas.
• Rutinas de retorno por falla automatizadas por indicaciones de batería baja, alta temperatura, viento fuerte, desconexión de la radio de 30 segundos y falla de la imagen.
• Retorno de emergencia por comando manual de una sola tecla.
• Visualización en tiempo real de la posición del UAV en todo momento.
• Planificación de vuelo: 5 a 8 minutos.
• Vuelo por piloto automático.
• Observaciones GNSS de la base integradas con dispositivo de enlace de datos de radio.
• Enlace radial por espectro de propagación de salto de frecuencia (FHSS).
• Radio enlace de 1 W, 915 MHz (869 MHz o 2.4 GHz opcional)
• Alcance típico de enlace radial de 5 a 10 km; máximo 30 km.
• Potencia de la radio: 0.1 a 2 W.
• Límite climático: escala Beaudfort 6, 10.8 a 12.7 m/s.
• Temperatura de operación: a10 ℃ a 50 ℃.
• Humedad: 90% de condensación.
• Despegue: típico, lanzamiento a mano; opcional, lanzamiento por catapulta.
• Aterrizaje: típico, preciso en paracaídas; opcional, aterrizaje de vientre.
• Techo práctico de 4000 m.
• Altura típica operativa de 120 a 1400 m.
• Velocidad de crucero típica de 20 m/s (72 km/h).
• Autonomía de no menos de 59 minutos, hasta 90 minutos dependiendo de las condiciones de vuelo.
• Alcance de vuelo máximo de 92 km.
• Cobertura máxima de vuelo de 60 km2 (6000 ha) para un GSD de 20 cm.
• Control de aterrizaje preciso dentro de un radio de 6 m.
• Posicionamiento puntual: 3 cm CEP.
• Precisión relativa: horizontal, 1 a 3 x GSD; vertical, 1 a 5 x GSD.
• Precisión absoluta sin puntos de control terrestres: horizontal, 3 a 10 cm; vertical, 5 a 15 cm.
• Precisión absoluta con puntos de control terrestres: horizontal, 1 a 2 cm; vertical, 5 a 10 cm.

SUMINISTRO
• Unidad FLYme PPK/RTK (integrada por el sistema de propulsión, sistema de control de vuelo, módulo de radio, hélice, etc.).
• Ala (izquierda).
• Ala (derecha).
• Alerón (izquierdo).
• Alerón (derecho).
• Tubo estructural de carbono.
• Unidad de control de vuelo.
• Radio para base.
• Antena GNSS.
• Cable para antena GNSS.
• Base para antena de radio.
• Antena UHF para radio de base.
• Antena UHF de abordo.
• Dos cables de conexión USB.
• Dos baterías de alta capacidad.
• Dos paracaídas.
• Dos cajas para paracaídas.
• Cargador de baterías.
• Cámara Sony RX1RII.
• Tarjeta SD para cámara.
• Lector de tarjeta SD.
• Dos baterías para cámara.
• Filtro UV para cámara.
• Cargador de baterías de cámara.
• Casco y protectores corporales de seguridad.
• Herramientas.
• Multímetro.
• Repuestos.
• Manuales de usuario.
• Ground Control Software para planeamiento de misión de vuelo.
• Rastreador GPS.
• Cable de comunicación.
• Valija protectora de transporte.
• Caja protectora de transporte.
Sistema:
• GNSS PPK y RTK de navegación a bordo.